Основните дейности на комисията по правни въпроси са свързани с:

• Тълкуването, прилагането и мониторинга на правото на Съюза, съответствието на актовете на Съюза с първичното право, особено избора на правни основания и съблюдаването на принципите на субсидиарност и пропорционалност;
• Тълкуването и прилагането на международното право, доколкото то засяга Европейския съюз;
• По-доброто законотворчество и опростяването на правото на Съюза;
• Правната защита на правата и прерогативите на Парламента, включително участието му в дела пред Съда на Европейския съюз;
• Актове на Съюза, които засягат правния ред на държавите-членки, по-специално в областта на: гражданското и търговското право, дружественото право, правото в областта на интелектуалната собственост, процесуалното право;
• Мерки относно съдебното и административно сътрудничество по гражданскоправни въпроси;
• Отговорността за околната среда и санкциите за екологични престъпления;
• Етичните въпроси, свързани с новите технологии, при прилагане на процедура с асоциирани комисии - със съответните комисии;
• Устава на членовете на Парламента и Правилника за длъжностните лица на Европейския съюз;
• Привилегиите и имунитетите, както и проверката на пълномощията на членовете на Парламента;
• Организацията и статута на Съда на Европейския съюз;
• Службата за хармонизация във вътрешния пазар.